කාර්මික මෝටර් ඩ්‍රයිව් පාලන මණ්ඩලය

උදාහරණයක් ලෙස, DC මෝටර තනි-අදියර මෝටර සහ තෙකලා මෝටර ලෙසද බෙදිය හැකිය;සහ මෙම වර්ගීකරණයන්හි විවිධ අනුරූප පාලන ක්‍රම නිසා එය පහත ඇල්ගොරිතමයට බෙදිය හැක.බලන්න!

එවිට, එය බලය අනුව ද බෙදිය හැකිය: විවිධ බල පන්ති අනුව මෝටර් නිර්වචනය! එබැවින්, මෝටර් පාලනය සඳහා විසඳුම මෝටරයේ යෙදුම සහ වර්ගය අනුව වෙන්කර හඳුනාගත යුතුය!එය සාමාන්‍යකරණය කළ නොහැක!Servo motors, torque motors, switched reluctance motors, and permanent magnet synchronous motors යන සියල්ලම ඒවායේ භාවිතය අනුව වෙන්කර හඳුනාගත හැකිය.මෝටරයේ පාලනය සඳහා මෘදුකාංග සහ දෘඪාංග බෙදීමක් ද ඇත.මෙන්න මෘදුකාංග පාලන මට්ටම දෙස බලන්න: බහුලව භාවිතා වන මෝටර් පාලන ඇල්ගොරිතම, එනම් ජනප්‍රිය අර්ථයෙන් භාවිතා කරන ඒවා නම්:DC මෝටරය: එය තුන්-අදියරද තනි-අදියරද යන්න මත රඳා පවතී!Single-phase : එය පාලනය කිරීමට සාපේක්ෂව සරල ය, වඩාත්ම සෘජු සෘජු වෝල්ටීයතා පාලනය වේ, ඇත්ත වශයෙන්ම, වේග නියාමනය ද හැකි ය;සහ ත්‍රි-අදියර: සෘජු වෝල්ටීයතා පාලනය, pwm පාලනය හෝ හය-පියවර පාලන ක්‍රමය වැනි විවිධ පාලන ක්‍රම භාවිතා කළ හැක, බොහෝ තනි චිප ක්ෂුද්‍ර පරිගණක, trapezoidal තරංග පාලනය හෝ සයින් තරංග පාලනය මගින් සම්පූර්ණ කළ හැකිය. චිප් ධාරිතාව ප්‍රමාණවත්ද යන්න වැනි සමහර අවශ්‍යතා ඉදිරිපත් කරයි, ඇත්ත වශයෙන්ම එයට FOC පාලනයක් ද තිබිය හැකිය.

එවිට AC මෝටර් ද වර්ග වලට බෙදිය හැකිය.ඇල්ගොරිතම මට්ටම සම්භාව්‍ය pid පාලනයක් භාවිතා කරයි, ඇත්ත වශයෙන්ම, උසස් ස්නායු ජාල පාලනය, අපැහැදිලි පාලනය, අනුවර්තනය පාලනය යනාදිය ද ඇත.;ඉන්පසු ප්‍රශ්නයට ආපසු යන්න, කුමන චිපය වඩා හොඳ ද?ඉහත අන්තර්ගතයට අනුව, එය දැකිය හැකිය. මෝටර වර්ග බොහොමයක් ඇති බවත්, විවිධ වර්ගවල සහ විවිධ ඇල්ගොරිතම යටතේ අවශ්‍යතා සපුරාලීමට විවිධ චිප්ස් තිබිය යුතු බවත්! රූපකයක් භාවිතා කිරීම සඳහා, සාමාන්‍ය 51 තනි චිප ක්ෂුද්‍ර පරිගණකයකින් සරල හය-පියවර පාලනයක් සාක්ෂාත් කරගත හැකි නමුත් එහිදී අපගේ නිෂ්පාදන යෙදිය යුතුද?පාරිභෝගික භාණ්ඩයක් නම්, එය ක්‍රියාත්මක කළ හැකි වීම ප්‍රමාණවත්, 51 අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකි අතර, එය කර්මාන්තයේ භාවිතා කරන්නේ නම්, එය ARM ලෙස වෙනස් කිරීමට ප්‍රමාණවත් වන අතර එය මෝටර් රථයක භාවිතා කරන්නේ නම්, එවිට මෙම වර්ග දෙක පිළිගත නොහැකිය.භාවිතා කිරීමට අවශ්‍ය වන්නේ මෝටර් රථ පිරිවිතර මට්ටම සපුරාලිය හැකි MCU එකකි!එබැවින්, මෝටර් පාලනය සඳහා චිපයක් තෝරා ගැනීමේ මූලධර්මය වන්නේ එය මෝටරයේ වර්ගය මත රඳා පවතින බැවින්, එය යෙදුම මත ද රඳා පවතින බවයි!ඇත්ත වශයෙන්ම, තිබේ. ද සමහර පොදු ලක්ෂණ.උදාහරණයක් ලෙස, එය මෝටර් පාලනයක් වන බැවින්, සම්ප්‍රදායික පෙර විසඳුමට සාමාන්‍යයෙන් වත්මන් තොරතුරු රැස් කිරීමට අවශ්‍ය වේ, එබැවින් ධාරාව පරිවර්තනය කිරීමට සහ සංඥා සැකසීම සඳහා MCU වෙත යැවීමට ඇම්ප්ලිෆයර් භාවිතා කළ හැක;ඇත්ත වශයෙන්ම, ඒකාබද්ධ පරිපථ සංවර්ධනයත් සමඟ, අතීතයේ භාවිතා කරන ලද පෙර-ධාවක කොටස දැන් සමහර නිෂ්පාදකයින් විසින් MCU වෙත සෘජුවම ඒකාබද්ධ කළ හැකි අතර, පිරිසැලසුම් ඉඩ ඉතිරි කර ගත හැකිය! පාලන සංඥාව සඳහා, සෘජු වෝල්ටීයතා පාලනය පමණක් යැවීමට අවශ්ය වේ. වෝල්ටීයතාව, pwm පාලනය සඳහා mcu එකතු කිරීමට අවශ්‍ය වේ, can/LIN සහ මෝටර් රථවල භාවිතා කරන අනෙකුත් පාලන සඳහා mcu වෙත මාරු කිරීමට සහ යැවීමට කැප වූ චිප්ස් අවශ්‍ය වේ.

මෙන්න, තනි චිපයක් නිර්දේශ කර නැත, නමුත් ලෝකයේ බොහෝ මුල් නිෂ්පාදකයින් විවිධ මෝටර් විසඳුම් භාවිතා කරයි.විස්තර සඳහා, කරුණාකර මුල් වෙබ් අඩවියට පිවිසෙන්න!සාපේක්ෂ වශයෙන් විශාල මුල් නිෂ්පාදකයින්: infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor, යනාදී විවිධ මෝටර් පාලන විසඳුම් දියත් කර ඇත.